伺服係統控製電子拉力試驗機電機編碼器原理：
伺服係統控製電子拉力試驗機（jī）電機編碼器這（zhè）個基本的功能與普通編碼器（qì）是一樣的，比如增（zēng）量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反（fǎn）等（děng）信號，除（chú）此之外，伺服編碼器（qì）還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是（shì）伺服電機多數為同步（bù）電機，同步電機啟（qǐ）動的時候需要知道轉（zhuǎn）子的磁極位置，這（zhè）樣才能夠（gòu）大力矩啟動伺服電機，這樣需要另外配幾路信號來檢測（cè）轉子的當（dāng）前位置，比如（rú）增量型的就有UVW等信號，正因為有了這幾（jǐ）路檢測轉子位置的（de）信號，伺服編碼器顯得有點複（fù）雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家（jiā）故意掩遮一些（xiē）信號，相（xiàng）關的（de）資料不齊全，就更加增添了（le）伺服電機編碼器的神秘（mì）色彩。
由於A、B兩相相差90度，可通過（guò）比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器（qì）的正轉與反轉，通過零位脈（mò）衝，可獲（huò）得編碼器的零位（wèi）參考位。
伺服係統控製電（diàn）子拉力試驗機電機編碼器碼（mǎ）盤的材料有玻璃、金屬、塑料（liào），玻璃碼盤是在玻（bō）璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和（hé）不通刻（kè）線，不易碎（suì），但由（yóu）於（yú）金屬有一定的厚度，精度就有限製，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼（mǎ）盤是經濟（jì）型的，其（qí）成本（běn）低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨（biàn）率，也稱解析分（fèn）度、或直接稱多少線（xiàn），一般在每轉分度5~10000線。
