1.變頻係統拉（lā）力試驗機:采用變頻（pín）馬達控製係統，拉（lā）伸、壓縮速度通過變頻調速器控製。
2.其他驅動方式拉（lā）力試驗機:通過直流馬達控製，該驅動方式的拉力試驗機由於性（xìng）價比低，現已（yǐ）逐步被淘汰。
3.伺服係統拉力試驗機:采（cǎi）用伺服馬達控製係統（tǒng），拉伸、壓縮速度及位移控製更準確。伺服（fú）馬達係統為（wéi）伺服控製係統，采用（yòng）智（zhì）能反饋型運算，可以定速測試、循環測試、編程測試等。
電腦拉力機力值的測量是經過測（cè）力傳感器、擴大器和數據處置（zhì）係統來完成測量。從資料力學上得知，在小變形前提下，一個彈性元（yuán）件某一點的（de）應（yīng）變（biàn）ε與彈性元件（jiàn）所受（shòu）的力成正比，也與彈性的變構成正比。以S型試驗機傳感器為例，當傳感器遭到拉力P的效果時，因為彈性元件外表粘貼有應變（biàn）片，由於彈性元件的應變與外（wài）力P的（de）巨細成正比例，故此將應變片接入測量電（diàn）路中，即可經過測出其輸出電壓，然後測出力的巨細。
